학과 I/O Projects 더보기
숭실대학교 3차원 지도와 차량 주행 시뮬레이션
황인호, 김강희
2017-10-11
              4개의 라이다를 장착한 자율주행차로 숭실대학교 캠퍼스를 주행하면서 얻어진 데이터로 3차원 지도를 제작하였습니다. 그리고 이 3차원 지도 안에서 데이터 수집 당시의 주행 과정을 재현(replay)하였습니다. 
            
N2 소모임 소개 영상 - 1
SiHyeon, Lee
2017-12-01
              N2 소모임 소개 영상
            
HCI소모임 'UniOn' 소개영상 1 - What is HCI?
김준철
2017-12-08
              다소 생소 할 수 있는 UniOn이 다루는 분야, 'HCI'에 대해 소개하는 영상입니다.
            
Model Predictive Control
김강희
2018-06-29
              udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. 차량이 기준 경로를 잘 추종하도록 Model Predictive Control 기반의 차량 제어 프로그램을 자동차 시뮬레이터 상에서 C++ 로 구현하였습니다. 
            
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