학과 I/O Projects

차선 검출
김강희
2017-09-02
              udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. python, opencv를 이용한 차선 검출 기술입니다.
            
차량 검출
김강희
2017-09-02
              udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. python, opencv, machine learning를 이용한 차량 검출 기술입니다. 
            
Model Predictive Control
김강희
2018-06-29
              udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. 차량이 기준 경로를 잘 추종하도록 Model Predictive Control 기반의 차량 제어 프로그램을 자동차 시뮬레이터 상에서 C++ 로 구현하였습니다. 
            
behavioral cloning
김강희
2017-09-02
              udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. python, deep learning을 사용하여 인간의 운전 동작(steering)을 학습한 프로그램을 자동차 시뮬레이터 상에서 구현하였습니다. 자동차 시뮬레이터의 해상도가 낮아 동영상 품질이 좋지 않음을 양해해 주세요.
            
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