학과 I/O Projects

N2 소모임 소개 영상 - 2
SiHyeon, Lee
2017-12-01
              N2 소모임 소개 영상
            
SSORA 소개영상2
2017-12-01
              SSORA와 함께 국제대학생 창작자동차경진대회 자율주행자동차부문을 소개하는 영상입니다.
            
Model Predictive Control
김강희
2018-06-29
              udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. 차량이 기준 경로를 잘 추종하도록 Model Predictive Control 기반의 차량 제어 프로그램을 자동차 시뮬레이터 상에서 C++ 로 구현하였습니다. 
            
Unscented Kalman Filter
김강희
2018-06-29
              udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. 이동 차량의 위치를 LiDAR와 Radar 센서를 함께 이용하여 추적하는 UKF 프로그램을 자동차 시뮬레이터 상에서 C++ 로 구현하였습니다. 
            
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