학과 I/O Projects
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AI 융합학부 소개 2
AI융합학부를 소개하는 동영상입니다.
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AI 융합학부 소개 1
AI융합학부를 소개하는 동영상입니다.
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HD map service
자율주행차에 필요한 고정밀 지도(HD map)을 온디맨드로 다운로드하는 서비스를 개발했습니다!! 자율주행 실험도시 K-City에서 Ichthus 차량이 수동 주행하면서 고정밀 지도를 5G 네트워크로 점진적으로 다운로드받는 영상입니다. 서비스를 개발해준 영준, 지민, 윤제, 윤환, 한나에게 감사의 인사를 전합니다!!
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Unscented Kalman Filter
udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. 이동 차량의 위치를 LiDAR와 Radar 센서를 함께 이용하여 추적하는 UKF 프로그램을 자동차 시뮬레이터 상에서 C++ 로 구현하였습니다.
프로젝트 정보
이름
AI 융합학부 소개 2
작성자
이정윤
참여자
노동건 교수
프로젝트 소개
AI융합학부를 소개하는 동영상입니다.
시작일
2020-11-12
프로젝트 정보
이름
AI 융합학부 소개 1
작성자
이정윤
참여자
신동화 교수
프로젝트 소개
AI융합학부를 소개하는 동영상입니다.
시작일
2020-09-07
프로젝트 정보
이름
HD map service
작성자
김강희
참여자
최영준, 백지민, 최윤제, 박윤환,백한나
프로젝트 소개
자율주행차에 필요한 고정밀 지도(HD map)을 온디맨드로 다운로드하는 서비스를 개발했습니다!! 자율주행 실험도시 K-City에서 Ichthus 차량이 수동 주행하면서 고정밀 지도를 5G 네트워크로 점진적으로 다운로드받는 영상입니다. 서비스를 개발해준 영준, 지민, 윤제, 윤환, 한나에게 감사의 인사를 전합니다!!
시작일
2019-09-19
프로젝트 소속
Autoware
프로젝트 정보
이름
Unscented Kalman Filter
작성자
김강희
참여자
김강희
프로젝트 소개
udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. 이동 차량의 위치를 LiDAR와 Radar 센서를 함께 이용하여 추적하는 UKF 프로그램을 자동차 시뮬레이터 상에서 C++ 로 구현하였습니다.
시작일
2018-06-29
프로젝트 소속
Autoware
처리중이오니 잠시만 기다려주십시오.