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AI 융합학부 소개 2
AI융합학부를 소개하는 동영상입니다.
AI 융합학부 소개 1
AI융합학부를 소개하는 동영상입니다.
Particle Filter를 이용한 Localization
udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. 자율주행 차량이 자차 위치를 추정하기 위한 Particle Filter 기반의 localization 프로그램을 자동차 시뮬레이터 상에서 C++ 로 구현하였습니다.
behavioral cloning
udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. python, deep learning을 사용하여 인간의 운전 동작(steering)을 학습한 프로그램을 자동차 시뮬레이터 상에서 구현하였습니다. 자동차 시뮬레이터의 해상도가 낮아 동영상 품질이 좋지 않음을 양해해 주세요.
프로젝트 정보
이름
AI 융합학부 소개 2
작성자
이정윤
참여자
노동건 교수
프로젝트 소개
AI융합학부를 소개하는 동영상입니다.
시작일
2020-11-12
프로젝트 정보
이름
AI 융합학부 소개 1
작성자
이정윤
참여자
신동화 교수
프로젝트 소개
AI융합학부를 소개하는 동영상입니다.
시작일
2020-09-07
프로젝트 정보
이름
Particle Filter를 이용한 Localization
작성자
김강희
참여자
김강희
프로젝트 소개
udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. 자율주행 차량이 자차 위치를 추정하기 위한 Particle Filter 기반의 localization 프로그램을 자동차 시뮬레이터 상에서 C++ 로 구현하였습니다.
시작일
2018-06-29
프로젝트 소속
Autoware
프로젝트 정보
이름
behavioral cloning
작성자
김강희
참여자
김강희
프로젝트 소개
udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. python, deep learning을 사용하여 인간의 운전 동작(steering)을 학습한 프로그램을 자동차 시뮬레이터 상에서 구현하였습니다. 자동차 시뮬레이터의 해상도가 낮아 동영상 품질이 좋지 않음을 양해해 주세요.
시작일
2017-09-02
프로젝트 소속
Autoware
처리중이오니 잠시만 기다려주십시오.