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AI 융합학부 소개 2
AI융합학부를 소개하는 동영상입니다.
AI 융합학부 소개 1
AI융합학부를 소개하는 동영상입니다.
Unscented Kalman Filter
udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. 이동 차량의 위치를 LiDAR와 Radar 센서를 함께 이용하여 추적하는 UKF 프로그램을 자동차 시뮬레이터 상에서 C++ 로 구현하였습니다.
Ichthus
현대 아반테 차량으로 드디어 숭실대의 첫번째 자율주행차량 "익써스(Ichthus)"을 만들었습니다!! 경기도 화성의 K-city에서 익써스가 첫번째 자율주행을 하는 영상입니다. 가속/감속 페달, 조향 휠까지 모두 자율주행 소프트웨어가 제어하고 있습니다. 오늘이 있기까지 도와주신 한영준 교수님과 헌신하고 수고한 최규진, 이효은, 구성우 연구원에게 깊이 감사드립니다.
프로젝트 정보
이름
AI 융합학부 소개 2
작성자
이정윤
참여자
노동건 교수
프로젝트 소개
AI융합학부를 소개하는 동영상입니다.
시작일
2020-11-12
프로젝트 정보
이름
AI 융합학부 소개 1
작성자
이정윤
참여자
신동화 교수
프로젝트 소개
AI융합학부를 소개하는 동영상입니다.
시작일
2020-09-07
프로젝트 정보
이름
Unscented Kalman Filter
작성자
김강희
참여자
김강희
프로젝트 소개
udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. 이동 차량의 위치를 LiDAR와 Radar 센서를 함께 이용하여 추적하는 UKF 프로그램을 자동차 시뮬레이터 상에서 C++ 로 구현하였습니다.
시작일
2018-06-29
프로젝트 소속
Autoware
프로젝트 정보
이름
Ichthus
작성자
김강희
참여자
최규진,이효은,구성우,김강희,한영준
프로젝트 소개
현대 아반테 차량으로 드디어 숭실대의 첫번째 자율주행차량 "익써스(Ichthus)"을 만들었습니다!! 경기도 화성의 K-city에서 익써스가 첫번째 자율주행을 하는 영상입니다. 가속/감속 페달, 조향 휠까지 모두 자율주행 소프트웨어가 제어하고 있습니다. 오늘이 있기까지 도와주신 한영준 교수님과 헌신하고 수고한 최규진, 이효은, 구성우 연구원에게 깊이 감사드립니다.
시작일
2018-10-20
프로젝트 소속
Autoware
처리중이오니 잠시만 기다려주십시오.