SSU, Smart Systems Software
현재 미로그인 상태입니다. 로그인해주세요. 로그인
소모임 선택: 프로젝트 등록하기

학과 I/O
학과 학생들이 만들어낸 다양한 프로젝트를 맛보세요!

숭실대학교 3차원 지도와 차량 주행 시뮬레이션
황인호, 김강희
2017-10-11
              4개의 라이다를 장착한 자율주행차로 숭실대학교 캠퍼스를 주행하면서 얻어진 데이터로 3차원 지도를 제작하였습니다. 그리고 이 3차원 지도 안에서 데이터 수집 당시의 주행 과정을 재현(replay)하였습니다. 
            
behavioral cloning
김강희
2017-09-02
              udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. python, deep learning을 사용하여 인간의 운전 동작(steering)을 학습한 프로그램을 자동차 시뮬레이터 상에서 구현하였습니다. 자동차 시뮬레이터의 해상도가 낮아 동영상 품질이 좋지 않음을 양해해 주세요.
            
차량 검출
김강희
2017-09-02
              udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. python, opencv, machine learning를 이용한 차량 검출 기술입니다. 
            
차선 검출
김강희
2017-09-02
              udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. python, opencv를 이용한 차선 검출 기술입니다.