소모임 선택: 프로젝트 등록하기

학과 I/O
학과 학생들이 만들어낸 다양한 프로젝트를 맛보세요!

Ichthus
최규진,이효은,구성우,김강희,한영준
2018-10-20
              현대 아반테 차량으로 드디어 숭실대의 첫번째 자율주행차량 "익써스(Ichthus)"을 만들었습니다!! 경기도 화성의 K-city에서 익써스가 첫번째 자율주행을 하는 영상입니다. 가속/감속 페달, 조향 휠까지 모두 자율주행 소프트웨어가 제어하고 있습니다. 오늘이 있기까지 도와주신 한영준 교수님과 헌신하고 수고한 최규진, 이효은, 구성우 연구원에게 깊이 감사드립니다. 
            
Model Predictive Control
김강희
2018-06-29
              udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. 차량이 기준 경로를 잘 추종하도록 Model Predictive Control 기반의 차량 제어 프로그램을 자동차 시뮬레이터 상에서 C++ 로 구현하였습니다. 
            
Particle Filter를 이용한 Localization
김강희
2018-06-29
              udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. 자율주행 차량이 자차 위치를 추정하기 위한 Particle Filter 기반의 localization 프로그램을 자동차 시뮬레이터 상에서 C++ 로 구현하였습니다. 
            
Unscented Kalman Filter
김강희
2018-06-29
              udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. 이동 차량의 위치를 LiDAR와 Radar 센서를 함께 이용하여 추적하는 UKF 프로그램을 자동차 시뮬레이터 상에서 C++ 로 구현하였습니다. 
            
MT _신우회 홍보 CCM 무대
2018-05-02
              2018년 3월 31일 학과 MT에서

신우회가 처음으로 준비했던 CCM찬양 무대입니다.

            
2018 2학년 C++/Python 스터디
박태욱, 이경민, 공유진
2018-03-12
              스마트학과 2학년을 대상으로 하는 C++/Python 스터디입니다.
각종 자료는 다음 링크에서!
https://drive.google.com/open?id=13mI769JGR7QPFjcUTIRbgIkjxVz98N8G
            
HCI소모임 'UniOn' 소개영상 1 - What is HCI?
김준철
2017-12-08
              다소 생소 할 수 있는 UniOn이 다루는 분야, 'HCI'에 대해 소개하는 영상입니다.
            
FaithBook소개영상1
2017-12-03
              FaithBook 소모임의 홍보영상입니다.

            
N2 소모임 소개 영상 - 2
SiHyeon, Lee
2017-12-01
              N2 소모임 소개 영상
            
N2 소모임 소개 영상 - 1
SiHyeon, Lee
2017-12-01
              N2 소모임 소개 영상
            
처리중이오니 잠시만 기다려주십시오.