소모임 선택: 프로젝트 등록하기

학과 I/O
학과 학생들이 만들어낸 다양한 프로젝트를 맛보세요!

Ichthus II
최규진, 구성우, 우현, 성기범, 박태욱, 김강희, 한영준
2019-02-24
              현대 i30 차량으로 숭실대의 두번째 자율주행차량 "익써스(Ichthus) II"를 만들었습니다!! 차량 시동 후 셀프 테스트를 수행하는 영상입니다. 익써스 I과 다르게, 자동 조정이 가능한 멀티 포즈 라이다 거치대가 추가되었습니다. 오늘이 있기까지 도와주신 한영준 교수님과 헌신하고 수고한 최규진, 구성우, 우현, 성기범, 박태욱 연구원에게 깊이 감사드립니다. 
            
Ichthus
최규진,이효은,구성우,김강희,한영준
2018-10-20
              현대 아반테 차량으로 드디어 숭실대의 첫번째 자율주행차량 "익써스(Ichthus)"을 만들었습니다!! 경기도 화성의 K-city에서 익써스가 첫번째 자율주행을 하는 영상입니다. 가속/감속 페달, 조향 휠까지 모두 자율주행 소프트웨어가 제어하고 있습니다. 오늘이 있기까지 도와주신 한영준 교수님과 헌신하고 수고한 최규진, 이효은, 구성우 연구원에게 깊이 감사드립니다. 
            
Model Predictive Control
김강희
2018-06-29
              udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. 차량이 기준 경로를 잘 추종하도록 Model Predictive Control 기반의 차량 제어 프로그램을 자동차 시뮬레이터 상에서 C++ 로 구현하였습니다. 
            
Particle Filter를 이용한 Localization
김강희
2018-06-29
              udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. 자율주행 차량이 자차 위치를 추정하기 위한 Particle Filter 기반의 localization 프로그램을 자동차 시뮬레이터 상에서 C++ 로 구현하였습니다. 
            
Unscented Kalman Filter
김강희
2018-06-29
              udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. 이동 차량의 위치를 LiDAR와 Radar 센서를 함께 이용하여 추적하는 UKF 프로그램을 자동차 시뮬레이터 상에서 C++ 로 구현하였습니다. 
            
MT _신우회 홍보 CCM 무대
2018-05-02
              2018년 3월 31일 학과 MT에서

신우회가 처음으로 준비했던 CCM찬양 무대입니다.

            
2018 2학년 C++/Python 스터디
박태욱, 이경민, 공유진
2018-03-12
              스마트학과 2학년을 대상으로 하는 C++/Python 스터디입니다.
각종 자료는 다음 링크에서!
https://drive.google.com/open?id=13mI769JGR7QPFjcUTIRbgIkjxVz98N8G
            
HCI소모임 'UniOn' 소개영상 1 - What is HCI?
김준철
2017-12-08
              다소 생소 할 수 있는 UniOn이 다루는 분야, 'HCI'에 대해 소개하는 영상입니다.
            
FaithBook소개영상1
2017-12-03
              FaithBook 소모임의 홍보영상입니다.

            
N2 소모임 소개 영상 - 2
SiHyeon, Lee
2017-12-01
              N2 소모임 소개 영상
            
처리중이오니 잠시만 기다려주십시오.