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Autoware
자율주행연구모임은 3학년 이상 인턴 학생들이 모여 자율주행, 딥러닝, 시스템가상화 등 자율주행자동차의 핵심 기술들을 연구하고 자율주행 소프트웨어를 개발하는 모임입니다. 개발 결과물은 연구용 차량에 탑재하여 실제 도로 주행 시험을 통해 검증하고 오픈 소스로 공개합니다. 운영체제, 로보틱스, 인공지능에 많은 관심을 갖는 학생들의 지원을 바랍니다.

담당교수: 김강희
소모임장: 효은
dlgydms412@gmail.com
등록 인원: 6명
대표 진행 분야: 자율주행, 딥러닝, 시스템가상화
AVC2019
한상훈,김나리,최규진,이효은,백한나,박하연,박태욱,구성우,조수린,우현, 한영준,김강희
2019-09-19
              현대자동차가 주최하는 자율주행 경진대회 2019에 우리 Ichthus 팀이 참여해서 본선 3위, 예선 10위, 종합 8위를 달성했습니다!! 1년이 넘는 시간동안 팀원들의 헌신과 노력에 진심으로 감사드립니다!!
            
HD map service
최영준, 백지민, 최윤제, 박윤환,백한나
2019-09-19
              자율주행차에 필요한 고정밀 지도(HD map)을 온디맨드로 다운로드하는 서비스를 개발했습니다!! 자율주행 실험도시 K-City에서 Ichthus 차량이 수동 주행하면서 고정밀 지도를 5G 네트워크로 점진적으로 다운로드받는 영상입니다. 서비스를 개발해준 영준, 지민, 윤제, 윤환, 한나에게 감사의 인사를 전합니다!!
            
Ichthus II
2019-06-02
              익서스 자율주행차량 개발과정과 팀원들을 소개합니다.
            
Ichthus II
2019-06-02
              익서스 자율주행 차량이 보행자를 인식하여 정차하고 재출발하는 영상입니다.
            
Ichthus II
2019-06-02
              익서스 자율주행차량이 교통신호등을 인식하여 정차하고 재출발하는 영상입니다.
            
Ichthus II
2019-06-02
              익서스 자율주행차량이 K-City의 곡선로를 부드럽게 통과하는 영상입니다.
            
Ichthus II
최규진, 구성우, 우현, 성기범, 박태욱, 김강희, 한영준
2019-02-24
              현대 i30 차량으로 숭실대의 두번째 자율주행차량 "익써스(Ichthus) II"를 만들었습니다!! 차량 시동 후 셀프 테스트를 수행하는 영상입니다. 익써스 I과 다르게, 자동 조정이 가능한 멀티 포즈 라이다 거치대가 추가되었습니다. 오늘이 있기까지 도와주신 한영준 교수님과 헌신하고 수고한 최규진, 구성우, 우현, 성기범, 박태욱 연구원에게 깊이 감사드립니다. 
            
Ichthus
최규진,이효은,구성우,김강희,한영준
2018-10-20
              현대 아반테 차량으로 드디어 숭실대의 첫번째 자율주행차량 "익써스(Ichthus)"을 만들었습니다!! 경기도 화성의 K-city에서 익써스가 첫번째 자율주행을 하는 영상입니다. 가속/감속 페달, 조향 휠까지 모두 자율주행 소프트웨어가 제어하고 있습니다. 오늘이 있기까지 도와주신 한영준 교수님과 헌신하고 수고한 최규진, 이효은, 구성우 연구원에게 깊이 감사드립니다. 
            
Model Predictive Control
김강희
2018-06-29
              udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. 차량이 기준 경로를 잘 추종하도록 Model Predictive Control 기반의 차량 제어 프로그램을 자동차 시뮬레이터 상에서 C++ 로 구현하였습니다. 
            
Particle Filter를 이용한 Localization
김강희
2018-06-29
              udacity.com 자율주행 교육 프로그램에서 요구하는 과제를 수행한 결과물입니다. 자율주행 차량이 자차 위치를 추정하기 위한 Particle Filter 기반의 localization 프로그램을 자동차 시뮬레이터 상에서 C++ 로 구현하였습니다. 
            
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